طراحی، شبیه سازی و ساخت دستگاه پنوماتیکی برداشت زعفران مجهز به سیستم پردازش تصویر و سامانه کنترل خودکار

جواد نعمتی¹

چکیده :
باتوجه به اینکه کشور ایران بزرگترین تولید کننده زعفران دنیا می باشد و حدود 90 درصد زعفران دنیا در ایران تولید می گردد و یکی از سخت ترین مراحل در تولید زعفران، برداشت زعفران به صورت دستی می باشد که با توجه به هزینه های تولید بالا در این روش لذا ارائه روشی مناسب و طراحی و ساخت دستگاهی به منظور برداشت مکانیزه این گیاه امری ضروری و اجتناب ناپذیر می باشد. در این تحقیق با مطالعه و بررسی نیازهای کشور در بخش مکانیزاسیون کشاورزی اقدام به طراحی و ساخت دستگاهی به منظور برداشت زعفران شده است که بتواند هزینه های تولید را کاهش داده و کشاورزان را از سختی های برداشت دستی مرتفع سازد. لذا در فاز اول شروع به مطالعه و بررسی مقالات و مراجع و کتب علمی در زمینه ماشینهای برداشت شده، پس از انجام بررسی مدلهای مختلف ماشینهای برداشت و ارائه بهترین و کاربردی ترین روش، اقدام به طراحی و مدل سازی دستگاه بر پایه تمام اصول طراحی و نقشه کشی صنعتی با استفاده از نرم افزارها طراحی صنعتی (solid works) شده است. از ویژگی های فنی دستگاه، برداشت زعفران با دقت و سرعت بالا می باشد که این امر بخاطر استفاده از سیستم کنترل خودکار و همچنین سیستم پنوماتیک بسیار قوی و دقیق و استفاده از سیستم پردازش تصویر در انتخاب گل برای عمل جدا سازی می باشد، که از مزایایی طرح مذکور می باشد.طراحی و ساخت دستگاه برداشت پنوماتیکی زعفران طرحی کاملا علمی و نوآورانه در جهت مکانیزه کردن برداشت این محصول پر زحمت می باشد. ایده اصلی طراحی این دستگاه کمک به کشاورزان در کاهش هزینه های تولید و افزایش میزان تمایل کشاورزان برای افزایش سطح زیر کشت محصول می باشد دستگاه شامل سه قسمت اصلی می باشد: 1)سیستم پردازش تصویر جهت شناسایی گلهای رسیده و نارس 2)سیستم پنوماتیک جهت برداشت(چیدن) گل زعفران(سه ردیفه) 3) تونل هوا و تسمه نقاله جهت جابجایی گلها به بخش مخزن یا انبار بخشهای فرعی دستگاه شامل: شاسی ماشین برداشت، چرخها، مخزن(انبار) و .... می باشند.

کلمات کلیدی : سیستم پردازش تصویر ماشین برداشت زعفران سامانه های کنترل خودکار

---

زبان مقاله : فارسی
محور مقاله : مهندسی مکانیک
محل انتشار : کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و تکنولوژی
آدرس وب سایت کنفرانس : rstconf.com
کد IOI مقاله : XYEZ-AKBAZ
لینک مستقیم مقاله : https://isnac.ir/XYEZ-AKBAZ
نمایش چکیده انگلیسی : https://isnac.ir/SA/XYEZ-AKBAZ

سایر مقالات ارائه دهنده

1. طراحی، شبیه سازی و ساخت دستگاه پنوماتیکی برداشت زعفران مجهز به سیستم پردازش تصویر و سامانه کنترل خودکار
2. طراحی و ساخت دستگاه جداکننده کلاله گل زعفران(جداکننده پنوماتیکی و از نوع سیکلونی)

سایر مقالات محل انتشار

1. تحلیل ارتباطات بازاریابی مبتنی بر فضای مجازی: مطالعه تطبیقی شرکتهای خودرو سازی
2. پايداری در معماري سنتی تبريز(مساجد)
3. اثر پیش تغذیه عصاره هیدروالکلی سنبل الطیب (Valeriana officinalis) بر نفوذ پذیری سد خونی - مغزی در مدل جانوری رت
4. بررسی علل خوردگی خارجی لوله های چدن داکتیل درمنطقه ی سیستان
5. جامعه سیاسی مطلوب در فلسفه ابن سینا
6. بررسی بازتاب معماری عصر حافظ در دیوان اشعار حافظ
7. بررسی تطبیقی سبک مینیمالیسم در معماری و نقاشی (مطالعه موردی شهر قزوین)
8. برآورد رواناب حوضه آبريز فرحزاد شاهرود با استفاده از مدلهای WetSpa و شبکه عصبی مصنوعي
9. تأثیر آموزش هوش هیجانی بر اضطراب امتحان ، خودکارآمدی و عملکرد تحصیلی دانش آموزان با پدران طرح اقماری مجتمع آموزشی غیر دولتی شهدای ملی حفاری در اهواز
10. CDC42 و انواع مختلف بیانی آن در موجودات و بافتهای مختلف
11. بررسی نقش طاووس در فرش های دوره صفویه (بانظر به مثنوی معنوی مولانا)
12. مقایسه زیست فراهمی عناصر آهن و روی توسط سه روش DTPA-TEA و EDTA و یک روش ساده در سویه های شورپسند
13. تجمیع آگاهانه اطلاعات بوسیله پتانسیل موجود درروش مسیریابی پویادرشبکه های حسگربیسیم
14. بررسی اثر داروهای سیس پلاتین و پاکلی تاکسل بصورت جدا و ترکیبی بر سلول های رده ی Calu-6 کارسینومای ریه در انسان
15. تلفیق داده های دورسنجی ، زمین شناسی و مغناطیس در پتانسیل یابی و اکتشاف کانسارهای آهن در زون سنندج سیرجان