کاربرد کنترل های LQR و Pole Assignment در کاهش پاسخ لرزه ای مدل های سازه ای

محمد ساربان¹

چکیده :
از گذشته تا به امروز، پدیده‌هایی همانند لرزه‌ها و تکان‌های شدید برای سازه‌ها مضر بوده و اثرات زیان‌آور زیادی برای آن‌ها در پی داشته‌اند تا در این اواخر کنترل‌کننده‌های فعال سازه برای مقابله با این‌چنین نیروهایی بسیار موردتوجه محققان قرار گرفت و حاصل تحقیقات به‌عمل‌آمده ارائه الگوریتم‌های متعددی برای محاسبه نیروی کنترل و نیز روش‌های مختلفی برای اعمال این نیروها بر سازه است. در این پژوهش سعی شده است تا با تحقیق بر روی سیستم‌های رایج کنترل فعال سازه شامل: روش تنظیم‌کننده خطی درجه دوم (LQR) و روش تخصیص قطب (Pole assignment)، بازدهی و کارایی این متدها بررسی شود. بدین منظور پس از معرفی روش‌های کنترل سازه، مرور مختصری بر روابط اصلی و مدل ریاضی هر یک از روش‌های کنترلی ذکرشده، انجام می‌شود. در ادامه با ارائه مثال عددی برای ساختمانی 5 طبقه و در نظر گرفتن میراگر جرمی تنظیم شونده فعال (ATMD) روی طبقه آخر آن‌، مقایسه‌ای بین حالت کنترل نشده و کنترل شده به‌عمل‌آمده است. نتایج نشان می‌دهد که روش LQR برای دستگاه ATMD باعث کاهش پاسخ سازه تا 20% می‌شود.کاهش جابجایی برای روش LQR در همه طبقات مشاهده می‌شود، ضمن اینکه کاهش در طبقات بالاتر بیشتر است. همچنین نتايج نشان می دهد که کاهش جابجایی در تمامی گام‌های زمانی روش کنترل تخصیص قطب حدوداً شبیه روش LQR است.

کلمات کلیدی : کنترل فعال میراگر جرمی تنظیم‌شده فعال کنترل بهینه خطی درجه‌دو کنترل تخصیص قطب

---

زبان مقاله : فارسی
محور مقاله : مهندسی عمران
محل انتشار : سومین کنفرانس بین المللی مهندسی عمران دانشگاه صنعتی شریف
آدرس وب سایت کنفرانس : sharifsecm.ir
کد IOI مقاله : XBFA-DDKAA
لینک مستقیم مقاله : https://isnac.ir/XBFA-DDKAA

سایر مقالات ارائه دهنده

1. بررسی تکنیک فازی در کنترل فعال سازه ها تحت نیروی زلزله
2. کاربرد کنترل های LQR و Pole Assignment در کاهش پاسخ لرزه ای مدل های سازه ای
3. کنترل فعال سازه های بلند با استفاده از میراگر جرمی تنظیم شده فعال و الگوریتم کنترل بهینه خطی کلاسیک
4. بررسی تاثیر نحوه چیدمان سیستم سازه ای در ساختمان های بلند

سایر مقالات محل انتشار

1. نقش BIM در کاهش هزینه، زمان و افزایش بهره وری پروژه های حفاری و لاینینگ تونل
2. بررسی علل ایجاد و روش های آنالیز تأخیرات در پروژه های ساخت
3. مروری بر تاثیر الیاف بازالت بر خصوصیات مکانیکی و دوام کامپوزیت‌های سیمانی
4. بررسی تأثیر رضایت شغلی بر عملکرد مهندسین عمران در پروژه های بلندمرتبه مطالعه موردی: شهر مشهد
5. بررسی ارتباط هوش هیجانی و رضایت شغلی مهندسین عمران در پروژه های عمرانی (مطالعه موردی: پروژه مشهد مال)
6. بررسی استفاده از بتن پلاستیک برای ساخت دیواره سدهای زیرزمینی
7. ارزیابی مولفه هاي مالی تاثيرگذار بر شركت هاي پيمانكاري پروژه هاي راهسازي در شرايط فعلي كشور بر اساس روش AHP
8. کاربرد کنترل های LQR و Pole Assignment در کاهش پاسخ لرزه ای مدل های سازه ای
9. بررسی اثر ضخامت ورق فولادی بر رفتار غیرخطی دیوار برشی فولادی
10. شناسایی خرابی در تیرهای فولادی مبتنی بر آنالیز موجک گسسته شکل مود
11. بررسی تاثیر مولفه قائم حرکات زمین در حوزه نزدیک گسل بر عملکرد لرزه ای سازه بتنی با سیستم دوگانه ی قاب خمشی و دیوار برشی بتنی
12. ارزیابی رفتار لرزه ای سازه بتنی با سیستم قاب خمشی و دیوار برشی بتنی با چیدمان های مختلف دیوار برشی در پلان تحت رکوردهای زلزله نزدیک و دور از گسل
13. بررسی تاثیر سنگ دانه های بازیافتی بر خواص مکانیکی بتن با رویکرد توسعه پایدار
14. نفوذ یک و دو بعدی کلرید در ترک‌های قطعات در سازه‌های بتن‌آرمه
15. ارزیابی تأثیر مدیریت صحیح ماشین آلات بر پیشرفت زمانی و کاهش هزینه کرد در پروژه های گازرسانی