پیام رسان بله
جستجو
کنترل هوشمند ترافیک شهری با استفاده از مشاهدات GPS
یوسف محمدی صومعه1 پیمان جوادی2
چکیده :
سیستم¬های تعیین موقعیت و ناویری وسائل نقلیه AVLNS عنوان ابزاری جدید جهت تولید آنی اطلاعات مکانی و پردازش و بازیافت این گونه اطلاعات در مدت زمان بسیار کوتاه و به منزله مکمل سیستم های ITS هر روز بیش از پیش در سازمانها و ارگانهای مختلف مورد استفاده قرار می گیرد . اینگونه سیستم¬ها توانایی نمایش حرکت وسیله نقلیه بر روی نقشه رقومی در یک صفحه نمایش در داخل وسیله نقلیه و نیز مرکز کنترل را میسر می¬سازد. با کمک سیستم AVLNS می¬توان از داخل وسیله نقلیه موقعیت و وضعیت خود را نسبت به مقصد در هر لحظه با استفاده از مشاهدات GPS مشخص نمود. در این مقاله ابتدا مراحل پیاده سازی سیستم¬های ردیابی آنی وسایل متحرک و نحوه تطبیق مشاهدات GPS بر روی نقشه با استفاده از دو روش مسیرهای مستقیم و قوسی و همچنین روش Bayesian بیان شده سپس بصورت عملی با استفاده از مشاهدات و برداشت موقعیت توسط ردیاب پیشرفته تلتونیکا FM5300 که در خودرو نصب شده و در دو مسیر متفاوت شهری حرکت داده شده و در نهایت با استفاده از روش پیشنهادی که روش ارتقاع یافته Bayesian با استفاده از نحوه انطباق مشاهدات موقعیت درمسیرهای مستقیم و قوسی انطباق صورت گرفته و دقت بدست آمده ارائه گردیده است. با توجه به وجود موارد نقصان در روش Bayesian در این نگارش ضمن افزایش سرعت پردازش و افزایش دقت انطباق مشاهدات، به جای تصاویر گوگل و یا هر نوع تصویر دیگر از نقشه رقومی در مقیاس 2000/1 تهیه شده توسط سازمان نقشه برداری کشور استفاده شده است. استفاده از روش Bayesian انحراف معیار استاندارد تطبیق مشاهدات GPS با در نظر گرفتن آکس مسیر و عرض آن، در مسیر اول63/2 متر و در مسیر دوم 26/2 متر می¬باشد در صورتیکه در روش پیشنهادی برای مسیر اول90/1 متر و برای مسیر دوم 78/1 محاسبه شده است.
کلمات کلیدی : "سیستم های ناوبری" "جاده های دیجیتالی" "its" "ins" "مشاهدات gps"
زبان مقاله : فارسی
محور مقاله : مهندسی ترافیک ، حمل و نقل و زیرساخت های شهری
محل انتشار : کنفرانس بین المللی عمران ، معماری و زیرساخت های شهری
آدرس وب سایت کنفرانس : icica.ir
کد IOI مقاله : XYCE-ACKCB
لینک مستقیم مقاله : https://isnac.ir/XYCE-ACKCB
سایر مقالات ارائه دهنده
سایر مقالات محل انتشار
- مروری بر کاربردهای خودروهای هوشمند در شبکه حمل و نقل
- بررسی نقش نانو تکنولوژی در کاهش میزان مصرف انرژی در ساختمان
- تاثیر کاربرد مصالح با مقاومت کم کنترل شده (CLSM) در اجرای زیرگذرهای جاده
- بررسی میزان تغییر شکل‌های تونل در زمین متورم شونده (بررسی موردی روی دو تونل)
- دگرگونی ساختاری میدان کهنه: ارزیابی طرح بهسازي و نوسازي مجموعه ميدان كهنه و مسجد جامع عتيق اصفهان
- ساخت و ساز پایدار با تأکید بر مصالح ساختمانی و نوع طراحی
- پیش‌بینی ظرفیت باربری نهایی پی‌های دایره‌ای و مربعی توسط شبکه‌ی عصبی
- تاثیر مولفه های کالبدی بر احساس امنیت زنان در فضاهای عمومی
- بررسی معماری دیجیتال و سیستم های هوشمند ساختمانی
- ارزیابی حمل و نقل عمومی برای کاهش آلودگی هوا و کاهش ترافیک کلان شهرها ( مطالعه موردی شهر تبریز)
- مکان یابی مراکر خدمات پستی با استفاده از سیستم اطلاعات جغرافیایی (نمونه مورد مطالعه: محدوده امام شهر شهر یزد)
- سنجش توسعه یافتگی دهستان کوهدشت شهرستان ساری با استفاده از روش شاخص مرکزیت
- اهميت و ضرورت ساماندهي بافت های فرسوده با تاکید بر بافت های تاریخی شهری
- بررسی الگوی معماری خانه های ساری در دوره قاجار
- بررسی تاثیر عوامل زیست اقلیمی بر شکل گیری مساکن روستایی اورامان